周囲を混乱させるような合図は避けるべきという見地から、
技能検定採点基準を考慮して技能教習を行う教習所が多いようです。
技能検定採点基準によりますと、一時的な変更幅が車幅のおおむね２分の１未満で
他車に支障を及ぼすおそれがない場合に限り変更合図不履行の減点はありません。
おっしゃるように、道交法には合図が必要な変更幅についての記載はありません。
政令でも「同一方向に進行しながら進路を左右に変えるとき」としかありません。
これを、真に受ければ１ｃｍでも変更するときは合図を出すことになり、
あまりにも非現実的な運転になってしまいます。
そこで、実践的な安全運転、及び検定合格を視野に入れて教習を行うと、
車幅のおおむね２分の１以上変更する場合、または、他車に知らせる必要がある場合
は合図をしましょう、ということになるわけです。
ただし、教習所によっては独自の指導法を行っているところもあるようなので、
根幹は同じでも細部では違いが出てくるようです。

我々、運転免許取得者にとって大切なことは、検定試験の減点ではなく、教習所や試験場で学んだこと、道交法等の規定・基準を基礎(基本)に安全運転を実行することであり、まわりの状況を素早く理解し余裕をもって対処することだと感じます。回りの歩行者、二輪車、(=弱者等)、クルマに気を配ることはもちろん。同じクルマ同士でも、大型車輌が乗用車を保護することは言うまでもなく、乗用車が大型バスや大型トラック、トレーラーにも気を配れるドライバーが増えることを願っています。安全運転への意識改革も必要かも知れませんね。