あるよー。1個人で教習をしているところで教えてもらって挑む。2教習所で教本だけ売ってもらって独学で勉強し、挑む。個人の教習業は、教習所に通うよりは安くあがることが多いみたいだけど、タダってわけじゃぁないからね。まったくの未経験者だったら、場合によっては教習所以上にお金がかかる場合もあるよ。で、いずれの場合も、一回でバッチリ合格ってのは、あまりあることじゃないから、幾度か受験することになるね。結局はどっかにお願いして、運転を教えてもらうことになるんじゃないかな。
あとね、もう二つ方法があるよ。3お金を貯めてから教習所の門を叩く。4教習所でローンを組んでしまう。
あと、、全く練習もせずに受験する事は本当に無謀ですので、指導力のある友人(飛込試験合格者、二種免許取得者)などに教えてもらうことをお勧めします。
その場合、練習場所がネックになりますが・・・色々とネットで調べていけば何か見つかるかと思います。
私自身も15年以上前に小型限定自動二輪を飛び込みで受験しましたが・・・練習なしでは全くといっていいほど試験対策、合格までのゴールが見えませんでした。