あるよー。
１個人で教習をしているところで教えてもらって挑む。
２教習所で教本だけ売ってもらって独学で勉強し、挑む。
個人の教習業は、教習所に通うよりは安くあがることが多いみたいだけど、
タダってわけじゃぁないからね。まったくの未経験者だったら、場合によ
っては教習所以上にお金がかかる場合もあるよ。
で、いずれの場合も、一回でバッチリ合格ってのは、あまりあることじゃ
ないから、幾度か受験することになるね。
結局はどっかにお願いして、運転を教えてもらうことになるんじゃないか
な。

あと、、
全く練習もせずに受験する事は本当に無謀ですので、指導力のある友人（飛込試験合格者、二種免許取得者）などに教えてもらうことをお勧めします。

その場合、練習場所がネックになりますが・・・
色々とネットで調べていけば何か見つかるかと思います。