Let`s免許再取得http://www.d6.dion.ne.jp/~ohtake.k/menkyo/運転免許をうっかり失効された大竹様の再取得までの経緯が掲載されております。
ここを参考にしてください。
あと、、、指定自動車教習所によって価格が違いますので一度何校かで問い合わせてみて聞いてみられるのがいいと思います。