tomoさんが今どのあたりの項目を履修されていらっしゃるのかわかりませんが、
AT変更は可能です。ギアやクラッチ操作が無いだけ、ハンドルや目視などに集中
できますので、楽といえば楽かもしれませんね。通っていらっしゃる教習所の
フロントにお聞きになってみて下さい。又、ATで免許を取得しておいてから、
ATの限定解除という方法もあります。実際に限定解除で無限定の免許に書き
変えた方も沢山いらっしゃいますから、過去ログで検索なさってみて下さい。

ＭＴの難しさは［いかに、状況に応じたスムーズなギアチェンジが出来るのか］
というところです。

ｔｏｍｏさんが、現在仮免許をお持ちの場合はＭＴ継続をお勧めしますが
まだ、その段階まで到達していない場合は自分がもうミッションには耐えられないと思われているのならＡＴに移行するのも有りでしょう。