大回りのことですが、お話だけでの推測で申し訳ないのですが、ハンドルの回しこみが少ないのでは？ミラーで最後の後輪の動きを確かめていますか？
最後に後輪が角から離れる、つまり５０cmを維持したまま曲がらないと試験官はうるさいと思います。
左に寄っておかないと大回りになるとは限らないのではないでしょうか？曲がり角の大きさよりハンドル量が多ければ、左側の空間は少なくなるはずです。むしろ、寄せが足りないなど別の部分での減点にはなります。