記憶では、発信の時には半クラで約３秒間止めとくって
聞いた覚えがありますよ（結構長い）車によっても半クラの場所は
多少変わってくるので、初めに左足でしっかり感覚を
つかんどかなきゃなりません。

私も今年の６月に限定解除をしました。
すやすやさんもおっしゃっていますが、「エンジンの音が変わるところ＆車が振動するところ」
までクラッチペダルが戻ったら、「車が動き出すまで左足の動きを止める」です。
ここが「ミソ」です。車が動き出したらゆっくりクラッチペダルを戻して、アクセルを踏むだけです。
ＡＴで低速を作るとき、ブレーキペダルの戻しを途中で止めますよね！それと同じですよ。
それと「アクセルをしっかり踏む」ことです。ノッキングするのはクラッチペダルの戻しが
速すぎてエンジンに車を動かす時の負荷が高いかエンジンの力が足りない（回転数不足）
にて負荷がかかっているかとちらかです。
発進の時は、車を動かす為に力がが必要です。アクセルをしっかり踏んで下さい。
また、アクセルを目一杯踏んでも、クラッチをつながない限り車は動きません。
ご参考までに…