コツというほどでもないですが、

「行きたいほうを見てますか？行きたくないほうを見てませんか？」

ミミさんは行きたくないほうを見ながら、行きたいほうに正確に歩いていけますか？運転も同じです。

「カーブに沿って曲がろうとがんばりすぎてやいませんか？」

がんばりすぎると、余計に目線が近くなります。
うまく曲がれりゃラッキーくらいのつもりでいいですよ。だって運転始めたばっかりだし。でももりおさんの言うとおり怖くても目線は遠く！です。