＞どこら辺からが半クラッチなのかがいまいちわからなくて・・・
エンジンの回転を一定にして、クラッチペダルをゆっくり戻すと、あるところで「エンジンの音が変わる＆車が振動する」ところがあると思います。
ここが「半クラ」です。エンジンの動力が車輪に少しだけ伝わっているところです。
半クラ状態になった時、クラッチペダルの戻しを少しガマンしてみて下さい。
ココがミソです。私は、限定解除の時にココを理解するのが全てでした。
ご参考までに…