運転免許証取得、おめでとうございます。
さて本題ですが…

＞車も車校と同じのが一番安全に運転できると思い、同じ車種の４ＷＤを購入しました。
うっ！うらやましい。私の愛車は「黄色のナンバー」です。(TT)

＞助手席に指導者がいて同じに安全確認をして貰わないと怖いのです。
頼れるのは「ご自身の判断」だけなのです。自信を持ってください。

＞それとどうしても車道のセンターを走行でません。大型やスピードの早い対向車が来るとガードレールの方へ寄ってしまいます。
一休さんの一場面と同じです。「このはしわたるべからず」です。
そうです。ご自身が走行車線の「ド真中」を走行すれば良いのです。
対向車が大型であっても、よっぽどはみ出さない限りぶつかりません。
また、左側によってしまうと「歩行者・原付・自転車」などに接触するかもしれません。
キーワードは「王道」を貫くです。ご参考までに…

>ミラーに写るラインを気にしているとフラフラと酔っ払い運転になってしまいます。

私もそうだったのでよくわかるのですが、（ドア）ミラーを注視しすぎると、必ず車はその
方向に進んでしまいます。私も以前、車線変更の時に後の車をなかなか確認できなくて、
それで自然と車が片方に寄ってしまう、という事が多々ありました。

もちろんミラーで周りを確認するのは大事な事ですが、確認するのはできるだけ瞬間瞬間
にして、その分回数を増やしていった方がいいと思います。まあ言葉で言うのは簡単
なんですが、なかなか私はできませんでしたけれど（今でもそれほどできてないかも（苦笑））。

以前、どなたかがおっしゃっていたと思うのですが、道の真ん中に（右ハンドルの場合）左足
をおく感じで車を運転すると、なんとなく道のセンターを走ることができます。道路に書いてある
制限速度の間（50、だったら5と0の間）とか、「前方横断歩道あり」のひし形の頂点を通るようにするとか、
そんな感じで運転してみたらどうでしょうか？