進路変更（車線変更は正しい言葉ではありません）ですが…
教習車が進路変更を行っていると、一般車はたいてい速度を下げるか維持してくれます。
その時、ドアミラーに映る、後続車の映り方が大きくならずに一定の状態になります。
この時、操作をするのが良いと思います。
その為には、ルームミラー、合図、ドアミラー、目視の順で進路変更できる状態を
作っておいて、ドアミラー（ルームミラー）をチョコチョコ見ながらタイミングを
図っています。