こいこいさんへ。こんにちは。
毎日の練習、お疲れ様です。@スピードが出せない・カーブもうまく曲がれない
これはクルマにのって一週間ほどなのですから当たり前でしょう。初めから全てのことがうまくできる人間なんてほとんどいません。自分も一段階のS字・クランクの頃は、エンストしたり、脱輪したりとボロボロでしたよ。
@の問題に関しては、何回も乗って運転しているうちに自然にできるようになるものです。「慣れ」というものでしょうか。
A先生の言うコースが一度で覚えられない
これは全く不安になることではないと思います。操作でイッパイイッパイになっている教習生がコースまで覚える必要はありません。検定でもないんですから。解決法としては、始めに指導員の方に言ってみてはいかがでしょうか。「コースが覚えられないので、事前に『次の○番の交差点を右折』みたいに言って頂けませんか?」みたいに。
BS字のハンドル操作について
これはこいこいさんの言われているような、「左カーブは左のタイヤ(運転席から見て、ちょうどど真ん中あたり)が道路の真ん中に来るように、右カーブはアクセルの場所が道路の真ん中に来るようにハンドルを切りなさい」というような考え方よりも、「カーブの縁石にたいして、外側のタイヤを沿わしていく。つまり、例えば右から左へのカーブの場面では、前輪右側のタイヤが縁石ギリギリに沿うように。左から右へのカーブの場面では、前輪左側のタイヤが縁石に沿うように」と考えたほうがかなりわかりやすいのではないかと思います。
タイヤが、アクセルが真ん中に来るように、というよりはタイヤを外側に沿わせるように誘導する、と考えたほうが楽ではありませんか?