こんばんは、ちひろっちさん!
車両感覚はすぐに身に付くものではありません。慣れなくてはいけないのですが、指導員のこの私も教習生の時は、あまり掴めませんでした。ドアミラーを使いながら走っていたくらいですから・・・。(ふらつくはずやん!何で指導員は止めへんかってん!)狭いところなどの間隔の確認に使うのはOKですが、見ながら走っていたような・・・(笑)壁にもドアミラーを擦ったり・・・。車線変更は過去ログを参考にして頂ければよろしいかと思います。ただ皆さんが苦労されていることなので、これがある程度出来れば、車庫入れと合わせて免許皆伝と言ったところでしょうか。
身内、特に親というのは何かと、良くも悪くも口うるさいものですね。事実私の父もいまだに私に・・・(「俺はこれで召し食ってるんや!」と父に言いたい)
そこで提案なのですが、ある程度の運転技量があるのなら、一人でトライされては如何でしょうか?お住まいの地域にもよりますが、1車線の道や交通量の少ない車線変更に失敗してもすぐに車線を変えることが出来るような環境でやるのもいいのではないでしょうか?そうかいざという時にだけ指示や助けをくれる方に乗ってもらうのもいいかと思います。