本線に合流する直前だけでなく、もう少し前から、サイドミラーを使って
本線の状況を把握しておいた方が余裕をもってより安全に合流できると思いますよ。目視で確認するのはとても大事ですし、ルームミラーを使うのも良いかと思います。
僕も運転歴が浅いので適切なアドバイスができなくて申し訳ありません。
参考程度にしてくださいね。