（もう１つの事はすべて後続車がいる場合の話ですが、）
あけて待つかは、その交差点を（優先道路でない方から）直進・（対向車線から）右折がいるようならあけていても問題はないですよね。
いない場合、左折を1台いれるかはpenkoさん次第でいいのでは。
但し、2台以上入れる事はしない方がいいと思いますよ。
後続車からのパッシングがあるかもしれませんから。
1台目は譲った・2台目以降はぼーと前を空けている、と思われてしまうかも。

優先道路の件ですが、マナーとして空けておくことが好ましいでしょう。無理して交差点内に突っ込んで渋滞の原因を作るのもどうかと思いますし、突っ込んだ時に限って対向車が右折したりするものです。
ののさんの言う通り、2台以上入れると後続車から怒られるかも知れませんね。こちらが優先道路なのですから、前車に続いて少し動こうとすると、わき道の車も諦める事でしょう。初心者で多いのは、このとき「どうしよう」と思わず、止まってしまったり、発進を躊躇することが多く、スキを与えたといえば変ですが、まわりの車は容赦なく入り込んでくるでしょう。

優先道路の件は、ののさん・えいちゃんさんの通りでしょう。

愚生の通った教習所では、歩行者無視は「検定中止」と聞かされた覚えがあります。

老婆心様の言う「検定中止」事項ですので、当然我が校でも中止になります。