エンストはエンジンの回転数を上げることで回避できます。
おそらくご自身が一番恐れているのは、「アクセルを強く踏むと車が急発進して
しまうのでは・・・」ではないでしょうか？
アクセルを目一杯踏んでも、クラッチがつながらない（動力が伝わらない）限り、車は動きません。
万が一、急発進しそうになっても、クラッチを踏めば車は減速します。
私事ですが、６月に限定解除をしました。教習中に感じたことは、アクセルをしっかり
踏んで、車が動き出した時（半クラ）に左足を上げるのを少し我慢することです。
このコツさえ掴めば、発進で苦慮することはなくなると思います。
ちなみに卒業検定の時、「踏み切りを２速」で通過したくらいです。
ご参考までに…

私も「アクセルとクラッチの調和(だったかな)」は二段階の後半までなかなか物になりませんでした。特にセカンドに入れた時が難しいのではありませんか？

さっき教習所から帰ったんですが、今日はＳ字コーナーの徐行と、ＡＴ車を始めて運転しました。ＡＴ車、すごく楽に運転できるんですね・・。

それはさておき、やはりエンスト今日も５回しました・・。
どうやら、発進のほうはエンストなしでだいぶ落ち着いてできるようになったんですが（アドバイスのおかげです）、徐行するときの半クラッチの状態でエンストしちゃいます。ハンドル切りながらミラーも見ながらクラッチとアクセルの調和をするのがパニクっちゃうんですよね（汗
やはり、慣れなんでしょうか？この調子だと、仮免試験普通に落としそうな予感がさらに強く・・。第１段階も３分の２が終わったし。さらに次は無線教習なので１人で運転なんですが、恐ろしくて・・。