精神安定剤については専門分野ではないのでお答えできません。ゴメンナサイ。
さて、検定時の縦列駐車ですが、これは場内で行います。penkoさんのおっしゃる”ポイント”で覚えていて１回１回止まりながらやるとのことですが、検定に限って言えば、やりかたとしてはそれで十分だと思います。
余談ですが、私の通った教習所の場合は、方向転換、縦列駐車のプリントが配車係の前においてあり、この教習後に指導員さんが「忘れないうちにプリントが置いてあるから、自分なりにポイントを記入しておけよ！」とそれはご丁寧に教えてくれました。
余談の続きで、私の場合は検定課題として、縦列駐車、方向転換（右バックｏｒ左バック）の３通りのうち、いづれかを指定されました。私は左バックの方向転換でしたが。
私の個人的意見ですが、路上教習の駐停車については、「実際はこんなものなのだな」と理解できればよいと思います。いきなりうまくできる人はそうそういませんよ。ちなみに私もさっぱりだめでした（ン十台止められる公園の駐車場で、しかも２，３台しか止まっていないガラガラの状態で・・・）。
免許取得後の話になりますが、駐車時の条件だって千差万別、自分の車だって教習車種と同一とは限りません。自分で車を運転して練習し、感覚を覚えるよりほかありません。

penkoさんの症状の程度によるかと思いますが、飲まずに済めばこれに越した
ことはありませんね。ただ、どうしても飲まないと怖い、というのであれば、
事前に御医者様に相談された方がよろしいかと思います。

私はカーブで曲がりきれないという初歩的なミスなんですが、
これからもっと大きな壁（路上教習）があると思うと、もうしんどいです。。