よろしくお願いします。

mknです。こんばんは。

miki>右左折前に減速しきれないので、ハンドル操作が大変になる

私も同じ弱点がありました。AT限定と推察しますが、「アクセルを離してブレーキを踏む」というくだりがちょっと気になります。

右左折ポイントの直前までアクセルを踏んでいるのでは減速のタイミングが遅くなるのは当然かと思います。アクセルとブレーキの間に惰性走行の期間がないと右左折のための減速動作は急ブレーキに近くなってしまいます。「D」のポジションだとアクセルを離してもそう簡単に減速はしません。加速自体が足りないのでアクセルを離して即ブレーキになっているような印象を受けましたがどうでしょうか。

miki>状況を把握するのが遅い
miki>進路変更がこわくて(略)ミラーで確認するという余裕もありません

視線が動かなさすぎるのではないかと。クルマの直前しか見ておられないのではないでしょうか。視線を動かすのが恐いのはよくわかりますがこれは克服してください。指導員が横に乗ってくれている間に(あと少しですよね)、補助ハンドルを恐れずに回りをちらちら見る練習をしてみてください。

ブレーキを踏むのが遅いということは減速が十分されないまま右左折にいくので車が膨らんでしまうのでハンドル操作が忙しくなるのだと思います。やはり右左折や信号での停止が近づいてきたらアクセルを戻し惰性走行に切り替えて（ＡＴではエンジンブレーキが期待できませんが）、そしてブレーキに足を置いて徐々に減速していけばいいと思います。私も教習所時代に赤信号に近づくのにアクセルを踏むなと怒られたことがあります。
ミラーについてですが、ルームミラーを意識して使うようにするのを薦めます（当然、サイドミラーも使います）。なぜならルームミラーはサイドミラーにくらべて視野が広いからです。しかし、慣れないうちはミラーではなく目視したほうが車両感覚がつかみやすいかもしれません

mknさん、もりおさんありがとうございました。
なかなか高速の予約がとれず、昨日やっと乗れました。といっても、日曜だったので実際の高速ではなく、自動車専用道路（？）とシュミレーター教習になってしまいました。今回教えていただいた惰性走行をできるよう意識しましたが、「まだまだ、怖い」と教官に言われました。
明日２時間乗り、みきわめの１回目を受けるつもりにしています。
卒検は土曜しか受けられないので、それまでに縦列駐車と方向変換もきちんとできるようにがんばらないとと思っています。
またよろしくお願いします。

右左折時にハンドル操作が大変、というのは、減速が十分でないために、アクセルを踏みながらハンドルを回すことが出来ない、ということではないでしょうか。
ハンドルを回すときは、アクセル踏みながらでないと不安定で手ごたえが無くて怖いです。アクセルを踏みながら回すと、安定して安心感を持ってハンドル操作が出来ます。私はコレを父に教えてもらいましたが（教習所の指導員は教えてくれなかった）、学科試験でもそういう問題があったのできっと常識だと思います（私は知らなかったけど〜）。
右左折時は徐行しなければなりません。アクセル踏みながら徐行するにはどうしたらいいか、というと曲がる直前にギューッとブレーキを踏み込んで一時停止するぐらいの勢いで止まりかけてください。曲がる直前にギューッとブレーキを踏み込んでも、その前から減速は始めてるでしょうから急ブレーキにはならないと思います。とまった！と思ったらアクセルに足を踏み変えて、ゆっくりアクセル踏みながらハンドルを切っていくと良いです。急にアクセル踏むと急発進になって徐行できないかも。
曲がる直前に止まりかけるくらいスピードを落とすので、巻き込み確認や横断歩道をチェックする余裕も増えると思います。
とにかくアクセル踏みながらハンドル切る、というのは一度試してみてください。右左折だけでなく、カーブのときも。

状況把握が遅いのは、私もそれで苦労しましたが、指導員の補助を信頼して
思い切って遠くを見るのに慣れるしかないと思います。
ミラーもやはり指導員の補助を信頼して？？、走りながら思いきってチラチラ見る練習をして慣れて行きました（私の場合）。ミラーの見すぎでわき見運転になってしまうこともありましたが・・・指導員が何とかしてくれます（注意してくれるなり、補助ブレーキ・ハンドルなり）。きっと。信号待ちのときもミラー見る練習したりしました。
始めは怖かったですが（遠くをみるのも、ミラー見るのも）、やはり横に人が乗ってくれてるうちに思い切って慣れて行くのがいいと思います。
下手な文章ですみません。

ふっきーさんありがとうございました。わかりやすかったですよ！
意識して運転してみます。

昨日、みきわめ１回目でなんと、うかってしまい、明日卒検になってしまいました！
もっともっと練習したかったのに・・・
なので、今日は技能なしで、方向変換と縦列駐車のビデオが教習所にあるので、何回も見て、６つのコースをあるんですけど確認してきました。

とにかく落ち着いて運転できるようがんばりたいと思います。