勿論とれます。俗に言う「とびこみ」というヤツですね★
直接試験場へ行き、仮免試験・修了検定を受けて仮免許証を手にした後に、技能試験、学科試験をうける事で免許を取得できます。
教習所（指定自動車教習所）を通い教習を受ける事で、技能試験が免除になり、試験場で学科試験を受けるだけになります。
また、指定外教習所に入校された場合は、飛び込みと同じ様に試験場での試験が必要となりますが、指定自教に比べて自由な教習カリキュラムになっている筈なので、運転に自信がある人にはこっちの方がお得かも知れません★