こんばんは、ぱろぱろさん!
この度は、大変なことになりましたね。免許更新の案内は来ませんでしたか?住所変更などを届けてないと、ハガキが来ないこともあるそうです。その間の違反があれば、無免許運転になってしまったわけですから・・・。個人的な意見で申し訳ないのですが、仕事が自由に融通が利いて(当然平日)、ある程度法規走行ができるなら、試験場に飛び込むのも方法でしょう。ただ、クセがあることも考えられるので、非公認の教習所、練習所などで一度運転を見てもらう方が良いでしょう。1回で受かるのはまず不可能に近いので、ある程度根気と時間が必要だと思います。費用は安く済むでしょう。飛び込みで受かっても、取得時教習(高速、応急、危険予測)は、教習所で受けることになるでしょう。
教習所の場合、仕事が忙しく、土日しか休めない、クセがある、確実に取りたいという方にお勧めです。学科も必要ですが、運転できない人を前提にカリキュラムが組まれているので、余裕だと思います。当然、取得時講習はありません。