停車から発進時の確認手順については、停車するときとほぼ同じと考えてよいかと思います。
まず、ルームミラー→サイドミラー（このとき右後方だけでなく、左後方も忘れずに。歩行者等がいるかもしれませんので。）→方向指示器→ルームミラー→サイドミラー（同じく左右の後方確認）→目視でＯＫなら発進の手順で良いかと思います。
ちなみに私は卒検ではこのようにしましたが、特に何も言われませんでした。