数値関係（**は○×メートル以上でなければならない、など）で躓くなら、単なる勉強不足です。
これが前者のパターン。
問題集の出題を１問ずつ丹念に解いて、記憶が曖昧だなと感じた部分を学科教本で確認するなりして、きちんと理解するようにする。

後者は、「@@が??でないとき、**してはならない」などといった、
意味を反転させる言葉が連続している出題で混乱してしまうということです。

この手の出題は、文章をいくつかのフレーズに分解して考えてみるべきです。
@@を頭の中でイメージする。
??でない（??ならどうか）それぞれの状況を頭の中でイメージする。
そして、??のとき、??でないとき、それぞれのケースで**するとどうなるか想像してみる。

私も老婆心さんの言うとおりだと思います。
とにかく問題をこなすこと。そうすると、自然に問題に慣れてきます。
ここのサイトでも問題集ありますよね？そのほかにも市販で問題集は売ってます。
その問題集で100点取るくらいでないと、とても学科試験受かりません。
私は本免取るときに、かなり問題集を解きましたよ。

ののさんの言うように、教習所にそういう学習施設があるといいのですが、
ない場合は教習所で問題集売ってるんじゃないかな？その都道府県に対応した。
ウチの教習所はこのパターンでした。問題集自体は700円くらいだったと思います。
この問題集を丸暗記してしまうのもいいかもしれません。
あとお金かけたくないなら、全国版ですけどいい問題がたくさんあるHPがあるので、
一度やっておくことをオススメします。
http://www1.ocn.ne.jp/~kanbara/