イメージトレーニングは過去ログに紹介があります。私も勧められた一人ですが、歩きながら、あるいは自転車で「ここでミラーを見て、ウィンカー出して、左によって」という調子で動いてみるのです。
歩きながらだとスピードに差がありすぎますので私は自転車をお勧めします。車に乗せてもらった時に助手席で同じようにやってみるのもいいでしょう。

縦列車庫入れ方向変換については荷物を運ぶのに使う台車が役に立ちます。あれは大体前輪だけが動きますから自動車と一緒です。