半クラですが…
私は１０日程前に限定解除をしました。クラッチ操作にはかなりやられました。
コツというか私の実感ですが、アクセルは結構踏まないとだめです。
車の重さがかなりあるので、ある程度エンジンの回転が必要です。
クラッチがつながる時、エンジンの音が変わると思います。
この変わったところで左足を上げるのをこらえてください。ここがミソだと思います。
私はここで辛抱しきれずにエンストした経験があります。エンスト時の主な現象は
車がガタガタしている時にビックリしてアクセルを踏まないことではないかと思います。
アクセルを強く踏んでもクラッチがつながっていない時は、動力が伝わらないので
急加速はしません。ここをまちがえないようにしてはどうでしょうか？
ご参考までに…

オリエ。もmairumamaさんと同じで身長150cmです(^^;)
背が低いというのは何かと不便ですよね。。オリエ。は、後退する時、ただ振り返るだけで車のトランクが見えた事はありません(T_T)ﾄﾎﾎ
そんなオリエ。が普段車に乗る際にしている方法ですが、
�@座席を前に出す
・・・と同時に、
�A座席の高さを高くする
という事をお勧めします。
アクセルやクラッチをを奥まで踏み込み易くなります★
膝がハンドルにあたりそうになったりするので、ハンドル位置の高さの加減も必要になる事があります。

また、座布団の持ち込みも有効です。（オリエ。は教習所に通っていた頃に進められた事があります。。）
座席が低い時よりは、高い時の方がギアが変え易いかと。（オリエ。は、ですが。。。）
一度試してみてくださいね♪

candyさんのおっしゃる用に、クラッチをきっていては（踏んでいる状態です）アクセルを前回にしても、いわゆる空ぶかし状態です。
しかし、止まっている状態であってもクラッチをゆっくりあげるとアクセルを踏んでいなくても車は前進します。（ゆーっくりですが）
「アクセルをふみつつ、クラッチを戻す」「車がガタガタいいだしたら、クラッチを少し踏むか、アクセルを少し踏む」。
わかっていてもなかなか難しいと思います。

坂道発進では、クラッチを踏み込み、アクセルをあらかじめ踏んでおき、クラッチを徐々にあげてきますよね。その時半クラの状態になると、音が変わります。（目安としては、同時にタコメーターがかくん、と下がります）

練習。。。やはり、左足の強化でしょうか？？（大げさですが）
左足（クラッチ）をゆっくりあげてくる為にも多少なり筋力が必要かと。。。