ギア比については、運転者の感覚によってまちまちなところが多いようです。
例えば、１速は発進と渋滞の断続クラッチ程度ですが、２０ｷﾛになったら、
２速、３０ｷﾛになったら３速、というように速度を目安にされていらっしゃる
方が多いと思います。

私はギアについては目的に応じて変速するようにしています。車の性能にも
よるかと思いますが、割と早めにギアを低くしています。高ギアはエンジン
ブレーキがかかりやすいので、路地などでの飛び出しに注意して足をブレーキ
ペダルにのせていることがあるからです。

高速道路でなくても、６０ｷﾛ前後で綺麗に流れている場合、あまり高いギア
にする必要はないでしょうね。５０ｷﾛでも５速に入れることがあります。

逆に高速などで追い越しをかける場合、低ギアですと力がありませんから、
一段ギアを高くして（５速から４速にシフトして）加速する、なんてことも
あります。

大体50〜60キロくらいで5速でしょうか？
しかし中には40ｷﾛを超えるともう5速に入れるヒトもいたり、kinさんのおっしゃる様に、個人の乗り方によります。
また、何キロになったから何速にいれなければならない、という様な決まりはなく、車によっても違います。
ですので、まっちょさんが乗っていて「気持ちのよい方（スムーズに走れるギア）」を選んでもらったらよいと思います。