生徒さんでakoさんと同じ事をおっしゃられている方がいらっしゃいました。
「どうして皆楽しいって思えるのかしら？私、怖いの。自転車はいるし、歩行者はいるし、対向車がくるだけでも道が狭いから怖くなるの」
・・・と、話しておられました。
そんな彼女も、徐々に路上に慣れてきて｢最近とっても楽しいの！」と少しずつ、本当に少しずつですが「怖い」という気持ちを克服して、運転が楽しいものに変わっていっていました。

運転を怖い、と思えると言う事は自動車が便利な乗り物であると同時に、危険な乗り物でもあるとakoさんがご存知だからだと思います。
ただ、少し。本当に少しだけ運転に余裕がもてないだけなんですね。

これには経験が一番!!なんです。
路上で走る所って決まっていますよね。コース全部を覚える必要なんてありません。しかし、いくつか危ないポイントがある筈なので、前もって
「ここは見通しが悪いから減速しておこう」とか、地図を見ながらコースを思い浮かべているだけでも次に乗った時に絶対役に立ちます。（何を隠そう、オリエ。はこのイメトレ方法で指導員の資格審査の中で運転に合格しました★）
例えば見通しが悪いのに減速もせずに走っていれば、突然自転車や歩行者、対向車が飛び出してきた様に見えますよね
危険を予測できる事が安全運転に繋がります。これが予測できないが故に、怖い、と感じてしまうのですが、予測を付けていれば「怖い」と思う気持ちが減り、急にブレーキを踏む事もなくなるのではないでしょうか？

路上教習ですが…
ご自身が怖いと感じるのは指導員見習★オリエさんがおっしゃるように危険予測が
出来ていないからだと思います。
例えば対向車線側が渋滞して停車しているときは「もしかしらた歩行者が車の間から出てくるかもしれない？？」
「出てきたら危ないのでいつでもブレーキが踏めるように足をペダルに乗せて通行しよう」
などです。逆を言えばこれが一番難しいです。しかし、「？？？かもしれない」
を常に心掛けていればとっさの時にも反応できるはずだと思います。
ご参考までに…

危険予知が出来ていないというのは、自分でもその通りだと思います・・。
速度や走行位置・標識や信号などを確認するのに精一杯で、その他の危険を予知するという余裕が全くなくなってしまうんです。
危険の予知に気持ちを向けると、逆に速度や標識に全然目がいかなくなってしまって・・。その余裕のなさが自分でも嫌という程わかるので、運転する事・私の様なドライバーが街を走っている事が、とても恐ろしくなってしまいます。