昨年12月に免許を取得し、約3ヶ月のペーパー期間の後クルマを買い、納車2週間目にして右折時に事故を起こしました。大回りをして路駐車の左後部にゴツンとやってしまったのです。幸い物損で済みましたが、その時のことを思い出しますと、交差点に入るスピードが速すぎたのが原因です(このことは教習中からしょっちゅう指摘されていました)。

ご主人のアドバイスを私のケースに当てはめると、「右折時のスピードの割にハンドルが切り足りない。切り始めのタイミングも遅い」ということになると思うのですがどうでしょうか。

ドライバーよりもパッセンジャー（乗客）の方が乱暴なカーブを不快に感じやすいので、手前での充分な減速と程よい内回りを心がけた方がいいようです。
ただし、パッセンジャーが若い場合は別です。（だから事故も多いのですが、、）
ちなみに、加速はあまり不快を感じないようです。

交差点の右折の件ですが・・・
・（見通しがよく）早めにハンドルを切り始めて緩やかな角度で曲がれる場合は、あまり減速しなくてよい。
・住宅街の路地など見通しが悪い場合、内回りは危険で相手側の車にも迷惑をかけます。
この場合は内回りせず、結果的に急角度になるので充分減速してから。

また、パッセンジャーとドライバーの関係が良好であれば少々の運転の癖は気にならないものです。
和やかな会話、オーディオ、カーナビ、エアコンの操作、など・・
初心者がつい疎かになりやすい部分にも気を配ると相当評価が上がってくると思いますよ。