自主経路ですが・・・
まっちょさんがおっしゃられていることです。
要はご自身が自宅近くの大型ショッピングセンターに行くと仮定します。
「コースＡ」は所要時間は短いけど交通量が多い、「コースＢ」は所要時間は長いけど交通量が少ないとした場合、どちらかのコースを決めて目的地に行きますよね。
このようにご自身が目的地までの経路を自分で決定して走行するのが「自主経路」です。
運転免許証を取得した後は、必ず行う事ですからそのリハーサルと思って下さい。
コースを間違えた時は焦らず、安全な場所に車を停止して地図を再確認して目的地に向かってくださいね。
ご参考までに・・・