通常走行は夜間帯、もしくは昼時がいいのではないでしょうか。特に前者はオススメですが。ともかく車がいない時間帯、そしてなるべく広い道路を一人で走ってみることです。このとき、タイヤのラインが見えればそれにそって走るのがいいそうです。ちょうどその通行帯の真ん中に運転席が来るわけですから。

障害物はなるべくなら、ハンドルで逃げるのではくてともかくブレーキを踏むなどして速度を落とす、もしくは止まることです。二車線では特に何気にハンドル切ってよけたばかりに右側の通行帯の車と接触するなどの事故がありますから。事実見てるし。

最後に心理面付いてですが、一人で乗っているほうが楽です。確かに経験者に乗ってもらうというのはいいことです。しかし、何回もと言うのはいけません。なぜといって、自分の運転フォームが確立していないのに横で何か言われたりするのは、正直一ドライバーとしていらいらします。おかげで昨日エンストしたし（人のせいにしてはいけませんが）。
まず、リラックスしてご近所を回ってみてください。そうして一つ一つやっていくうちに、農道のような狭路、高速道路、など走れるようになるし、通常の運転でも余裕が出来ます。適確に対処できるようになるには、それだけの苦い経験をしているからです。
これからですから、一つ一つ身に付けていけばいいのではないですか？そして、あとになって振り返ってみれば自分が費やした時間など他人に比べればたいしたこと無かったり、同じだったりしますから。

安全運転で事故だけは起こさないようにしてください。がんばって。

乗り始めたころよりは余裕がでてきましたが、「ある日突然」では
なくて、やっぱりじわじわと、のような気がします。
最初の頃は、ビギナー向けの運転解説本を何冊も買ってきて読みふけりました。
初めは、ちんぷんかんぷんだったのが、時間がたつにつれて段々わかるように
なってくると嬉しかったし、参考になりました。今も何度も読み返しています。
一般ドライバーがどんな意識で走っているのかを知るという意味でも
良かったです。

本に書いてあったんですが「上手くなる人は、いつも、今の運転はどこが悪くて、次はどんな運転をしようかと考えている」というのが、凄く印象に残っています。

あと、ときどき怖〜い思い（ぶつけそうになったり）をすることがあって、
そういう経験が増えるにつれて、「これをすれば安全」「こうすれば危険」
というような、データが自分のなかにできてくるのかな、と思います。

横に乗ってもらうのも、善し悪しですね。
手取り足取り教えてもらうのもいいんですが、自分の責任で、操作やスピードを
決めて走るという姿勢を身に付けなくちゃ、と思っています。
例えば黄色信号で止まるか、行くか？速い前車に追随するか、法定速度を守るか？
状況によって、どちらも正しい選択ですし、どちらを選ぶかは自分次第です。

norさん、丁寧な解答ありがとうございます。
>取得後一ヶ月は本当に上達したと感じません。
ちょっとホッとしたりして・・。
１ケ月位では上達しないのですね、私がどんくさいので上手くならないの
じゃないかと思って・・自分に見切りをつけるのは早すぎますね。
うちの駐車場はマンションなのですが、ボタンを押して地下からあがって
くるんです。（訳わからないですね？）
鉄柱？に４本かこまれていて、そのスペースにきちんと入れないと、
鉄柱に当たると言うしくみになっています（泣）
とりあえず、これで練習した方がいいですね、それからスーパーとかで
やってみようかなあ？
この間ホームセンターのだだったぴろい所で練習したのですが、白線だけだと、どの白線にいれるべきなのか途中でわからなくなってしまいました。
ハンドルもどっち向いてるのかわからなくなって、パニックになり強制終了
させられました。
障害物あるとき、旦那に同じこと言われます！
とにかくスピードゆるめるか、止まれって。でも後続車が気になってしま
ってとにかく早くいかなくちゃ！ってあせってしまうんです。
回りの車のレベルに合わせようとあせってるのかもしれないです。
norさんの解答みて、コツコツこなしていくしかないんだと言うことが
よくわかりました。
批判もきちんと聞かないとだめなのはよく分かります。
でも怒鳴られるとあったまきちゃって、ウルサーイッ！とつい反抗してしま
って、そうするとヘタクソの分際で口答えするなーっ！とさらに怒鳴られ、
悪循環になります。はい、はい、と素直に聞いてればいいものを。
これから自分に課題を出して、今日は車庫入れ集中的に！とかやっていき
ます。だらだら流してるだけではダメですね。
とっても参考になりました。ありがとうございます！

>ふげんさん、ご解答ありがとうございます。
大型も大特受けるのですか！すごいですね〜。
私はもう普通車でいっぱい、いっぱいです。本当に交通事故だけは、
気をつけないといけないですね。一生、縁がないように安全運転こころがけ
ます！

>えいちゃんさんの、「みんなそうです」の言葉に励まされました。
教習生の時は指導員の方に、旦那程注意されなかったんですよね・・。
そこそこまともに走れるものだと思ったのに、「こんなんでよく卒業でき
たなッ！」と言われ、そこまでダメダメだったのか！と。
旦那にも、指導員の人はこんな奴の隣によう黙って座れるわ！と。
危なくて口出さずにはいられないと言ってました。
やはり指導員の方々は怒鳴りたい気持ちを押さえているのでしょうか？
相当ストレスたまりそうですが・・。
お父様が運転が下手と書かれていますが、指導員の方から見て下手な運転
とはどのようなことを指すのでしょうか？
よければ教えてください。

1.車庫入れ。角度付けが下手。そのため、切り返すことが多い。
2.車線変更。入りたいと思っても、タイミング良く合図が出せず、なかなか回りに自分が入りたいことが伝えられない。
3.道幅の狭いところ。左の感覚がない。狭いから減速をするのだが、直前になって急にブレーキを強く踏む。本来は減速をしていって離合できる場所でうまくすれ違えればよいのですが・・・。

怒鳴られる事はないですが、運転中に指摘されても全然頭に入ってきませんよね。
なので私は信号待ちの間や、ドライブ中の休憩時に改めて注意点を聞くようにしています。
ご主人にも、とにかく乗っているときはよっぽど危ない時以外は黙っていてもらって
家へ帰ってから、ゆっくりお話していただいてはいかかでしょうか？
（難しいかもしれませんけど）

そうそう、教習所とは違うこと言われる。
左折の時に、できるだけ左に寄るって教わりましたが、それをやると寄せ
過ぎじゃあ〜乗り上げるぞ！！と言われます。

本当に運転中は黙っててほしいですよね！
車に乗った瞬間から、はいシートベルト、サイドブレーキ、ミラー合わせて
ってそこから始まりますから・・わかってるわい！と言いたくなります。

家族が助手席に座るのは本当に良し悪しです。
教習所の教官はプロですから、教習を受ける生徒が混乱しないように優しく導いてあげる術を知っています。でも、家族だと初心者の運転のアラばかり目について、運転者が混乱しないように的確な指示や誘導をしてあげることは難しいと思います。妻も「教習所の教官はそんな風にダメダメ言わなかった」「もっとやさしく教えてよ」「初心者マークにそんなのできるわけないじゃん」と泣いて訴えてきたこともありました。
「このすぐ怒鳴る指導員を誰か指導して」と言う気持ちも、妻の様子を見ているとよくわかります。

幸い、私の妻は、私が仕事に出ている時間帯に１人でクルマで行きたいところに行く度胸はあるようで、１人、もしくは子供をチャイルドシートに乗せて買い物に行ったりするようになりました。横に夫を乗せてあれこれ言われてウンザリするよりよっぽど落ち着いて運転できるようです。

納車してわずか2週間後に自信大喪失となりました。物損事故を起こしたのです。
路地道の交差点右折時に右方からの直進車に気を取られ、路駐車の右後部にこちらの左前のドアをぶつけました。相手方に誰も乗っていなかったのが不幸中の幸い、警察もその場で物損と判定してくれたので本当に助かりましたが、この時はさすがに、もう運転諦めようかと落ち込みました。

私のクルマはましな方ですが(日産のウイングロード)、今のクルマはどれもボンネットの見切りがあまり良くなく、車両感覚が一般の教習車に比べるとつかみにくいと思います。車庫入れも一人で何度もやっていますが、右側に寄せすぎて運転席のドアが開けられないことがいまだにしょっちゅうです。