これからGWにかけては道路が渋滞しますから、その期間は避けた方がよろしいかと
思います。
普通の土日ではそんなに渋滞にはならないと思いますので、ご自分で日取りを決めて
練習なさってください。

合流が不安とのことですが、（私も怖いですよ、今でも。）加速車線を
走っている間に、本線の車の流れを見て、どの車の後につくか、あるいは
加速して抜くか、を判断するようにして下さい。その時にスピードは微調整します。

ウィンカーを出して合流しますが、本線から合流車両は見えますから、本線側も加速して
先に行ってしまうか、減速して前に入れるかしてくれると思います。
基本的には合流から加速して行く時、減速はしない、ということですね。
本線に入ってしまえば、後は法定速度を守って走行車線を走っていれば、
後ろの車はどんどん抜いていくと思います。

又、高速から降りる時、SAやJCに入ったときの減速がなかなか出来ない、と
仰る方も多いです。寧ろある程度の時間高速で走っていると、スピード感
がついてしまって逆に減速がしにくくなるようです。（100ｷﾛ近くから40ｷﾛへ
減速ですから、MT車では減速シフトが難しいのですね。）

＞加速車線をぎりぎり使っても合流できない状況の時はどうするのかとか

高速道路には立派な路側帯があると思いますので、そこに進んでください。
（渋滞したらヤクザ専用の車線になる部分のことです）