教習ではどのように教わりましたか?たぶん目印を使ってハンドルの回転数から教わったのではと思います。
お役に立てずに申し訳ありませんが、こちらの過去ログで方向変換を検索なさってみて下さい。たぶん納得のいかれる回答があるかと思います。