技能試験を試験場で受験される「試験場受験」ですか？
（一発試験とも言う）

「免許を取得するには指定教習所に行かなければならない」
これは大きな■間違い■です。

昔の人（現在６０歳前くらいの人なら）試験場受験が主流だったと聞いております。
運転免許試験場にて学科試験、技能試験を受験して合格できれば、講習受講後に運転免許は取得できます。

但し、練習をしなければ合格はほぼ皆無だといえます。

親父さん、お母さん、兄貴、姉貴なんかに乗ってもらって。書けばＯＫです。
私も弟の時、補助ブレーキなし車の横に同乗して、、恐怖の中でした。