縦列駐車及び方向転換ですが・・・
過去のログに結構記事が掲載されていますので「縦列駐車」や「方向転換」で
検索されてみてはどうでしょうか？みなさん同じように苦労されています。
私もそうでした。縦列はかなり練習しました。
手順は運転教本に記載されていると思いますが・・・

両方にいえることですが、後輪の位置を意識することと後退は前進に比べて
動きが鈍いです。前進と同じようにハンドルを切るのは遅いです。
やや早めに切るもしくは後輪を角にぶつけるような感じです。
ご参考までに・・・