免許を取った今の自分から見ると、教習のレベルで交通の流れ
に乗るのは逆に難しかった気がします。相対速度が違うからです。
周りの車は法定速度より10〜20km/h速い車も多いと思います。

だとすると、まずは周りより遅いなりに状況把握を正確にして
いくのがいいと思います。例えば、ミラーを安全確認の時だけ
見るのではなく、細かく見て常に気を配っておきます。周りの
車をある程度把握できていれば、進路変更を指示されても落ち
ついて対処しやすいでしょう。変更する車線に他車が後ろから
来そうだったら、少し早めに合図を出したりとか、状況に合わ
せて運転できるはずです。それぐらいのゆとりは欲しい、とい
うことです。

卒検の時に組んだ教習生が片側４車線、50km/h制限の道路をそれほど混んでもいないのに30km/hでとろとろ走って検定中に注意されていました。みなこさんの運転にそんなところがあったのでしょうか？

みなこ「本日自主経路にて経路を間違えてしまって
停止しようにも車両通行帯のない狭い路地で
さらに後続車がかなり迫っていて･･･という状況にあせってしまって
自分の運転が出来なくなってしまいました。
指導員には「早めに右左折の合図を出せば後続車はよけて行きますよ」と
言われましたが、
私からしてみれば狭い路地で後続車がかなり迫ってて･･･という状況で
右左折する30ｍ点前で合図を出せる状況ではないように感じたのですが」

ちょっと状況がわかりにくいのですが、「経路を間違えた−やむを得ず側道に入った−そこが狭い路地で後続との車間も狭い−指示器を出すタイミングがつかめなかった」ということと解釈して私なりに考えてみました。

まず路地道の場合、交差点間が30m以下の場合があると思います。そうなると「30m前で指示器を出す」というわけには行きません。曲がろうとする交差点の一つ手前の交差点を通過してすぐに指示器を出すしかありません。どのクルマも「前がいつ右左折するかわからない」と考えて走っている「はず」です。それにこの手の道路はたいてい30km/h制限だと思います。30km/hといえば徐行の一歩手前ですから、後続も回避できる余裕があるはずです。指導員の「早めに右左折の合図を出せば」というのはそのあたりのことと考えてください。

私はある指導員に「指示器や灯火は周りのクルマと会話するためのもの」と言われました。そう考えれば「指示器を出すのも消すのも早い目に」というのはごく自然なことだと思えるでしょう。