交差点から30m手前はちょうどセンターラインが破線から実線に変わるところです。目視でハンドルがぶれるのは色々原因はあると思いますが私が思うことはハンドルを持つ手に力が入っていないかということです。
これでもかと言わんばかりに強く握ったりはしていませんか?
悪路でもない限りそうそうハンドルが取られることはないと思いますのでリラックスして持ってください。
脱輪対策は裏技的でもしかしたら教官に怒られるかもしれませんが参考までに・・・
左に出て行くとすればハンドル1/4〜1/2回転くらい右へ切ってチョッと進んで左に出て行くという方法です。
こうすれば内輪差もカバーできます。