過去のログにて「方向転換」で検索されると結構出てきます。
右の方向転換も左の方向転換も理屈はおなじです。
後輪の位置をしっかり把握することです。
左の場合、後ろドアのドアノブのところが左後輪です。
この後輪をカドにぶつけるようなイメージで進入すればよいかと思います。
出るときは右側に十分な余裕がないと苦戦します。余裕がないときは幅寄せしましょう。
ご参考までに・・・