一度パニクるとどんどんそれが加速していってしまいますから、当たり前の
事しか言えませんが、とにかく慌てないことを心掛けてください。これは
ご自分が歩いている時を想定されるとお解りいただけると思います。歩いて
いて正面の人にぶつかることはあまりないですよね。正前から人が歩いてくる、
という頭がきちんと先に働くからです。また、曲がり角を曲がったり、道路を
斜めに横切ったりする時には必ず前後左右を確認しますよね。車の運転も
同じことです。歩いている時には無意識にできるのですから、少し意識して
「先を読むこと」に慣れていってくださいね。すると視野も自ずと開けて
くるはずです。

まだ路上４回目とのことですので余裕がないのはごく当たり前です。呼吸が浅くなっているのに気づかれたことはないですか？赤信号で停止している時に大きく呼吸をしたりゆっくりまわりを見渡してみるのも良いかと思います。

私が行った対処の一つに問題の棚上げというのがあります。
例えば、まだ路上にでてそんなに回をこなしていないから、今日はともかく確認に重点を置いていこう。技術はその次。
前回は進路変更や障害物をよけるのが上手くいかなかったな。他はまあまあ出来たから今日は進路変更が確実に出来るようにしてみよう。
など。
ほかの事は教官からアドバイスなり注意を受けてそれを次に生かせばよいわけです。
一つの手段として、参考までに。