縦列駐車ですが・・・
前輪と後輪の位置を把握していればタイミングではなくその場面で対応できると思いますが・・・
恐らく、前輪と後輪の位置（見え方）が把握（理解）できていないのでは・・・
一番の早道はハンドルを左に切るところで車を止めて車外に出て、ご自身の目で確認されることです。
運転席からの見え方と実際の車の位置のズレを把握できるからです。
逆に、ハンドルを右に切るときも同じです。
ご参考までに・・・

追伸：
縦列駐車は「過去のログ」に沢山の投稿があります。
まずは、ここから確認しましょう。
あと、回答記事に関してはお礼をするのがマナーだと思います。
rokikiさんの質問にはご自身の回答がありませんね！
このままだと誰も回答してくれませんよ！