ペーパーの方が一発目に車を運転しても、感覚が全くない状態で運転することとなるので、悲惨な状態であることは確かです。。
そこでどうするのか。。
教習所に通うって方法もありますが・・・コース内の基礎的学習と教習所指定のコース走行しかできない、私はそう感じます。
基本的には個人指導みたいな形で教えてもらうのが一番実践的でいいでしょう。自宅付近、よく通行しそうな道などを練習すれば上達も早くなります。