元教習指導員、自動車関係のフリーライターです。都内は一方通行が多いし交通量も半端ではないので、運転の練習に適している環境とは言い難いですね。出張教習を選択されるのは妥当だと思いますが、こういった業者もピンキリです。ペーパードライバー及び初心者の養成に関する知識や経験のあるインストラクターであれば問題ないですが、非常勤(アルバイト)を従事させている業者も現に存在するので、選ぶ際は留意なさってください。
>2,3回の教習をこなしたら一人で路上に出ても構わないでしょうか?
業者を利用する場合は、インストラクターの判断になります。練習して自信を得た場合はインストラクターと相談の上、決断してください。
>特に目的地がなく運転の練習をする際は、教習所の自主経路設定でやったように、経由地を細かく決めて、経由地に着くごとに駐車し、次の経由地を決めて、比較的大きめのわかりやすい道を使ってそこに向かうという感じで運転して行くのがいいでしょうか?そのさい、カーナビも使った方がいいでしょうか?
私の主観で記せば、行きたい目的地を決めておいて、最初からカーナビを使って設定した上で、そこへ向かうのが良いと思います。例え道を間違えたとしても、カーナビが目的地まで誘導してくれます。但し、運転操作や道路状況に慣れていない段階でにカーナビを注視するのは危険です。あらかじめネットの地図などで道順をシミュレーションしておいて、カーナビは補助的に使われた方が宜しいかもしれません。
>都内で一人で運転の練習をするのにおすすめの方法やルートがあればご教示下されば幸いです。
ご自身で調べて探した方が良いと思いますが・・・
運転は自分自身で覚えて行くものです。免許を取得した後は、自ら運転し経験を重ねて行くしかありません。かなり前にも同じ様な事を記しましたが、「良きも悪きも他のドライバーから学ぶ」です。何処で練習するのか?何処へ行きたいのかなどは、ご自身で考え決めるべきではないでしょうか?