文面だけで伝えるのには限界があるので、まずはYouTubeの映像を見て教習車の動きを掴んでください。運転席から見た感覚とは異なっていますが、おおよそのハンドル操作は理解出来る筈です。(映像はAT車ですが、ハンドル操作や車両の動き方はMT車と一緒です)
MT車では、クラッチの断続を繰り返します。S字の車両感覚が備わっていないのにクラッチ操作を行うのは厳しいかもしれませんが、速度はゆっくり、ローギヤ(一速)を使ってエンストしない様心掛ければ次第に慣れて行くでしょう。
S字は前後の車輪の動きを把握する事が出来ればクリア出来ます。