教習車が異なっているかもしれませんが参考にしてください。

Katsun.Sさんも仰ってますが、Ｓ字・クランクは車両感覚を養う教習です。
タイヤが走路のドコを通過しているのか？これを第一に習得してください。
あと、指導員の方にお願いして一番ぶつかると思うところで車外に出てみてください。
運転席からの見え方と車の位置これがもの凄いズレがあります。
見えない＝ぶつかるではないということです。
運転席から見えなくても、結構空間があるということ。このズレを修正してください。