あなたが記した通りの操作をしてみて、教習車がどういう位置になるのか?まずはご自身で体験する事が大切ですからね。間違いではないですが、教習所の所内コースによっては左側へ寄り過ぎる可能性もあります。
ちなみに、私の現役時代(指導員だった時)は自主性を尊重していましたから、教習生の方から「こういう事をやってみたい」と言われれば、「どうぞ」と返していました。一応あなたを担当する指導員に、やってもいいかを聞いてみるのが良いでしょう。