文面を拝見し、ご自身に負けている様な気がします。ミスしたくないという焦りの気持ちが強いから、一箇所でも失敗するとパニックになって悲惨な結果に終わっているという事です。
失敗の連続で自己嫌悪に陥っていて、あなたの心の何処かで「やめたい」と思っているでしょう?ここで、スパッと決断してやめてもいいのですよ。誰も困りませんから。
“上手く出来なくても良いじゃないか”
その様な考え方で、完璧に出来ない自分を許す事にエネルギーを傾けてみては如何ですか?人間ですから、100%完璧なんて有り得ませんからね。それに、まだ所内での技能だけですし、運転技術を習得中の立場ですから。
あなたの場合、メンタリティ(心のあり方)の問題だけだと思います。気楽な気持ちで臨んでください。