ディーゼルエンジンのトルク(タイヤを回す為の力)はガソリンエンジンの乗用車より上なので、クラッチを繋ぐ事自体、そんなに難しいとは思えませんが如何でしょう?私自身、10年以上MT車の運転をした事がなかった時期がありました。
しかし、意外と技術は体が覚えているもので、すぐに運転する事が出来ました。
「何でこんなやつが中型自動車免許を取りにきたん」って遠回しに言っている様に思えるのなら、こちらからも反論してみては?
クレームとして、事務所の管理職に相談すればいいのです。
それと、「卒業出来ると思いますか」とか「やめた方がいいのですか」などネガティブな事を考えるのであれば、潔くやめればいいのではないですか?
何故、中型免許の取得を思い立ったのか?もう一度よく考えてみてくださいね。