色々調べてはみたのですがどうも分からないので
教えて頂けたらうれしいです。よろしくお願いします。

こんばんわ、レビーさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

右折の矢印があると言うことは…
右折タイミングを知らせているのです。よって、信号に従うまでです。

右折の矢印が無い場合、黄信号でも交差点に進入する対向車は
居ますので、赤信号に変わった時、素早く対向、右折方向の安全を
確認して交差点から抜け出して下さい。

私なりの考えを書きますね。間違っているかもしれません。

>信号が黄色に変わり、対向車が停止し周りの安全確認がとれたら右折してしまっていいのでしょうか。
>それともやはり赤になり右折の矢印が出るまで待つべきなのでしょうか。

待たなくていいと思います。例えば初めてその交差点に来たドライバーは、青色灯火の右矢印が点くことに気づかないかもしれません。夜だったらもっと気づかないでしょう。
その場合そのドライバーはいつもの右折のように、黄色になって対向車が止まり、周りの安全が確認できたら右折を始めることでしょう。

こう考えると安全が確認できたら赤になって青の右矢印が出るまで待つ必要はないように思われます。

【3】 RE:矢印信号での右折方法   回答者： Katsun.S さん 
　　　2014年7月12日(土) 19時52分

道路上では黄色信号〜赤に変わるのを承知の上で無理矢理突っ込んで来る直進車が多いです。こういう悪意に満ちたドライバーが多く存在する現状下で右折される際は、あらかじめ多くの可能性を想定しておいた方が宜しいでしょう。

【4】 RE:矢印信号での右折方法   回答者： しま さん
　　　2014年7月12日(土) 21時24分

はじめまして、指導員のしまです。

>赤信号で右折矢印の出る信号がある交差点ですが、
>青で交差点中央付近で右折待ちしていて

すでに交差点に進入しいる車は、対向車が停止したら安全を確かめて速やかに右折してください。もはや右折の矢印信号が出る出ないは関係ありません。
※右折の矢印信号は、まだ交差点に進入していない車が右折するためのものです。

>信号が黄色に変わり、対向車が停止し周りの安全確認がとれたら右折してしまっていいのでしょうか。

はい、その通りです。

>それともやはり赤になり右折の矢印が出るまで待つべきなのでしょうか。

いいえ、それでは後続車に迷惑をかけてしまいます。

皆さん返信ありがとうございます。
どうしたらいいのかと悩んでいたのでとても助かりました。
ありがとうございました。

【6】 RE:矢印信号での右折方法   回答者： かねじゅう さん 
　　　2014年7月14日(月) 22時16分

解決したようですが、補足を
すでに交差点の中に入っていれば、待つ必要なく曲がってもＯＫですが、
交差点の手前で、矢印を出る事の予測でフライング気味で右折する方は多いですが、その場合は注意しなければなりません。