マニュアル車でもAT車でも、慣れないうちは速度を上げるのが怖いものです。二輪車（原付も含む）を運転していれば、ある程度の速度感覚が身に付いているので然程悩む事もないのですが、あなたの場合は違う様ですね。

極度の緊張状態に置かれていると、出来る事も出来なくなります。指導員のご機嫌を取る必要はありません。出来ない状態を出来る様にするのが指導員のお仕事ですから、あなたは出来ない事でご自分を責める必要はありません。

おそらく、第一段階の項目4か5辺りかと思いますが、教習車に乗ったら気を楽にしてください。もし、出来ない事に嫌味を言う指導員が居たら事務スタッフへクレームを申し出ると良いでしょう。必ず1人はあなたの味方になってくれる指導員が居る筈です。