まなさんへあくまでもワンポイントアドバイスです。参考程度でお願いします。
(狭路を通過するとき)
カーブが来た⇒カーブが来る手前で⇒ハンドルを曲がりたい方向へハンドルを切る⇒カーブを過ぎたらハンドル戻す⇒前述したことの繰り返し
クランクコースも同様の手順です。
カーブの手前はだいたい、カーブに差し掛かる直前(ぎりぎりのライン)のところがおおよその目安です。ハンドルを切るのが早いと、後輪が脱輪してしまいます。ハンドルを切るのが遅いと前輪が脱輪、あるいは障害物に接触してしまいます。ハンドルを切るタイミングと目安を覚えておけば、苦手意識はなくなるかと思います。