行きたくなくなった理由は、対指導員ですか？それとも、スキル（技能）が身に付かないからですか？いずれにしても、原因を取り除かないと先へ進めませんよね。

あなたが運転免許を取得したいという意思があるのは伝わって来ています。
しかし、あなたの体には大切な命が宿っているのも事実です。このまま教習を続けて行って大丈夫なのか？迷われていると察します。

まず、医師に教習所へ通っている事を相談してみてください。教習を受ける事に問題がない場合は、次に教習所の管理職と面談し、妊娠されている事を伝えて今後の教習について何らかの配慮をして貰える様頼んでみてください。