ななみさんへ、はじめまして。
雨雲と言います。「なかなか車幅感覚がつかめません」について
車幅感覚がつかめていないではなく、ななみさんのハンドル操作に要因があるように思われます。目の前の景色に何があるか、に目を向けましょう。
右に曲がりたいとき、左に曲がりたいときは、ハンドルを軽く右にもしくは左に回すことで、曲がることが出来ます。つまり、右に曲がるところだから右にハンドルを切る、左に曲がるときは左にハンドルを切るというように、ななみさんの思い描く走行ラインをイメージしながら、なさったほうが良いと思います。左が空いて、右に寄ってしまうのもおそらく、ハンドルを切るタイミングがはやいために、左寄せが出来ないということだと思います。
今迄は中心点に近づくまでにハンドルを切られていたのではないでしょうか。曲がるときは、交差点の中心点(円状の突起物ですね)に近づいたときに、ハンドルを切ります。
また注意点になりますが、ハンドルは大きく回しすぎないようにしてください。ハンドルと前輪&後輪は、ハンドルを行きたい方向へ切ることで、前輪が大きく動き後輪も小さく小回りする(この際に前輪と後輪に生じる差を内輪差)、大きく回せば回すほどタイヤとハンドルの動きが当然ながら大きくなります。ですので、曲がるときは早すぎず、遅すぎず、左折(あるいは右折)だけのコースの場合ならカーブの縁石のちょっと手前のラインでハンドルを切る、交差点は前述したとおりです。あくまでも参考程度でお願いします。