池田さんのアドバイス通りで大丈夫でしょう。私は試験場受験に挑む特定届出教習所の指導員をしていましたが、ひとつだけ記すとすればダメ元で一度受験し、技能試験とはこういうものなのかという事を体験して頂ければと存じます。
そう簡単に合格出来るものでもないので、殆どの人達は何度も試験場へ通います。自然と受験者同士で仲良くなれますし、試験についての情報交換なども出来ます。
試験を担当する警察官も色々な人がいらっしゃいますが、警察組織は階級社会ですので礼節を重んじます。試験の開始時には、きちんと挨拶をし例え不合格になっても謙虚な姿勢でアドバイスを聞き、最後にお礼を言う事を忘れないでください。